У вас крайне рекая ситуация для швов - могут чернеть, сереть, выцветать и т.д., но вот с осветлением швов не сталкивались ни разу. Если конечно швы не на фасаде здания, что обусловленно именно выцветанием от внешних воздействий.
Если использовалась эпоксидная двухкомпонентная затирка, то с загрязнениями прекрасно справляется либо парогенератор, либо Силит для очистки плитки.
Если же обычная затирка на цементной основе, то попробуйте прочитать рекомендации производителя. На нашей практике швы очишали парогенератором, но опять же при условии, что они уже не пропитались на глубину.
В будушем рекомендую использовать эпоксидную затирку. Безусловно дороже, но вот с очисткой проблем нет вообще - мыльный расствор и жесткая щетка.
Удачи!