Скорее плохо.
К сожалению, часто застенчивость это неосознанная попытка манипуляции: "Видишь как я глазки в пол опустил и покраснел, давай ка сам подойди, познакомься, спроси, что мне нужно, как мне помочь, предложи отдать мне свою одежду и мотоцикл...".
Цель именно спровоцировать коллектив/человека на инициативу, которой сам объект избегает потому что никогда не использовал её и его тактикой было именно показное "избегание её", инициативы.
"Скорее плохо" потому что появившись и закрепившись в детстве, (в семье где механизм действительно работал, с гостями например, которые заметив застенчивого малыша - умилялись и начинали трепать за щечку и совать конфетки) человек продолжает вести себя так же как в детстве. Вот только люди вокруг это уже не гости, которые пока родители смотрят сюсюкают и притворяются, что ребёнок им нравится, это обычные нейтральные люди, которые, если человек не обладает интеллектуальной или физической исключительностью, просто будут пожимать плечами и думать, что он странный и неприятный.
Такой человек видит негативную реакцию и еще сильнее "скромничает" и к нему еще хуже относятся и у него депрессия начинается из-за "жестокости этого мира". И с его точки зрения это действительно так!
Часто люди интуитивно ощущают подтекст этой "скромности", поэтому и ошибочно говорят про "высокомерие", на самом же деле это именно не высокомерие, а просто нежелание быть инициативным из-за "привычки".
Что делать? Учиться заговаривать и знакомиться с людьми, а перед этим что-то почитать на тему "как знакомиться и общаться". Если все серьезнее и самостоятельно не можете - к психотерапевту.
-Ты застенчивый ?
-Да
-Бум!!! Ты пидор!