Йогой недаром занимаются с наставником на первых порах. Это не просто так, а по нескольким важным причинам, одна из которых -- очень сложно объяснить человеку, привыкшему воспринимать Мир как набор раздельных сущностей, что такое -- управлять своим состоянием без преодолений и стремления к формальному результату как таковых. Что такое -- мир без "достижений", что такое -- бескрайнее время на единственную асану, если оно нужно. Как это -- удержать состояние перед болью. В мире не так много даже инструкторов, которые это понимают и ведут занятия соответственно, но хотя бы формально именно наставники помогут научиться выдерживать темп.
То есть, до освоения подхода, основы, заниматься самостоятельно не стОит.
Хочется нормального физо для самостоятельных занятий -- есть Дао-Ин, "гибкая сила", комплексы Самсона, Бубновского и т.д.