Зависит от конструкции двери. Если дверь не имеет штапиков, придется разбирать дверь. Это можно сделать, на торцах есть пробки , открываем и ключиком шестигранным откручиваем. Но бывает , что дверь склеена и разбирать нужно очень аккуратно, чтобы не порвать шпон.
Смотря кому менять это стекло! Например можно за место стекла использовать бругой материал: пвх, оргстекло, обшить пластиквыми панелями. Скиньте фото разбитой двери.