Если обратно ехали, то оплатили два тарифа - один "туда", второй "обратно".
Такие вещи водитель, конечно, должен был уточнить хотя бы перед тем, как обратно ехать, однако и бесплатно никого везти он не обязан.
Если вы не указали, что поездка туда и обратно, водитель обязан попросить вас внести коррективы в поездку. Вполне возможно, что обратно будет дешевле. Хотя возможно и дороже. В любом случае лучше делать это через приложение