У детёныша челюсти маленькие, а есть уже надо. Нужны зубы меньшего размера, чем коренные.
Плюс смена зубов всегда полезна, т.к. зубы изнашиваются, часто именно износ зубов лимитирует срок жизни животных. Есть животные с большим количеством смен зубов.