Потому что придаточное "когда не в шутку занемог" и по смыслу, и интонационно принадлежит именно предложению "он уважать себя заставил".
Потому что лишняя стопа была необходима ради ритма. Да, здесь можно было опустить подлежащее, и предыдущий контекст с "дядей" давал бы основания считать предложение двусоставным, неполным. Но ритм же.
Потому что странно, что такой вопрос вообще возник, т.к. ответ и в целом, и, скажем, для того же Пушкина, очевиден.