Зачем собака машет хвостом, когда радуется? В чем смысл этого инстинкта?

Собаки таким образом распространяют свой запах.  Т.к. эти животные крайне социальные, то хвост выполняет множество коммуникативных функций, он может означать и подчинение и страх, а может наоборот показывать, что собака доминирует.