Зачем молиться Богу, если Он и так знает все наши потребности?

Дело в том, что человек существо соборное, сложное, противоречивое, имеющее в себе множество разного рода устремлений, желаний и потребностей, часто противоречащих одни другим и несовместимых друг с другом. У Хаяма это выражено удачно в его рубаях:

Несовместимых мы полны желаний
В одной руке бокал, вторая на Коране
Так и живем под Небом голубым
Полубезбожники и полумусульмане.

C того времени как человек через входящий в него грех был разделен с Богом и разделен сам в себе гармония покинула его - если раньше всё его существо состоящее из духа души и тела было цельным, где душа и тело были подчинены его духу и духовным устремлениям, то теперь грех разрушил этот порядок и стал той силой, которая пытается подчинить себе всё в человеке - поработить под своё главенство и дух и душу и тело. Поэтому в человеке идёт борьба между добром и злом, между чистым и нечистым, между истинным и ложным и что самое печальное - злое начало обычно сильнее. Поэтому молитва есть выражение борьбы со злом и направление своей воли к высшему и праведному. Само собой не придет спасение - оно придет лишь к тем кто борется, кто употребляет усилие - в этом выражается воля человека и молитва как средство её выражения. 

Царство Небесное силою берется, и употребляющие усилие восхищают его,
(Матф.11:12)

Именно усилие человека направленное в сторону царствия Божия и является свидетельством того, что человек действительно этого хочет больше всего. Если он хочет чего нибудь еще ( плотского, мирского) - он в конечном итоге оставит свои духовные устремления ради плотских, вечные ради временных. И вот молитва это инструмент выражения воли человека в направлении к Царству Божьему. 

7 Просите, и дано будет вам; ищите, и найдете; стучите, и отворят вам;
8 ибо всякий просящий получает, и ищущий находит, и стучащему отворят.
(Матф.7:7,8)

Просить, стучать и искать будет лишь тот кто этого действительно жаждет и тем определяется внутренний стержень человека. Тем и разделяется человечество на тех кто ищет и тех кто не только не ищет, но и не хочет этого, не верит в это и даже в некоторых случаях борется против этого. Я имею ввиду атеизм, материализм, антитеизм и т.д.