На сколько я знаю у данного вида борьбы было несколько названий: греко-римская, французская, классическая.
Почему менялось название исторически можно только гадать. Но известно точно, что основные правила борьбы окончательно сформировались в 1880 году во Франции и поэтому назвали борьбу французской. Такое название сохранилось до 1947 года.
Именно в этом году борьба поменяла свое название на классическую. на это повлияло вступление Федерация борьбы СССР в члены ФИЛА (Международная федерация объединённых стилей борьбы).
Классическая же борьба была переименована в греко-римскую в 1991 в дань уважения тому народу который ее исторически придумал. Причем это переименование произошло во всех странах мира одновременно