Прогрев двигателя необходим для того, чтобы установился постоянный температурный режим при котором возможна длительная безаварийная работа двигателя. И коробки передач, если речь идет о гидравлическом "автомате". При запуске двигателя "на холодную" в первый момент времени он испытывает "масляный голод" - недостаток масла на трущихся поверхностях, в частности в цилиндрах. Если в этот момент дать большие обороты - есть риск возникновения задиров на стенках цилиндров. Гидротрансформатору "автомата" нужен прогрев потому что вязкость масла зависит от его температуры.
Зазоры двигателя, материал уплотнений и прочее - все это оптимизировано для работы на "горячем" двигателе.
Почему у современных легковых машин производители не пишут про прогрев, в то время как грузовики по-прежнему надо прогревать?
Рациональные причины:
Считается, что автомобиль эксплуатируется ежедневно и какая-то масляная пленка на поверхностях всегда есть (не успевает стечь).
Производитель таким образом старается сократить срок жизни автомобиля, чтобы по истечению 3-5 лет возникла необходимость либо в покупке нового авто, либо в разорительных постгарантийных ремонтах. Привет владельцам низколитровых высокофорсированных двигателей.
Иррациональные причины: Отсутствие прогрева якобы уменьшает вредные выбросы в атмосферу. Стоит помнить, что непрогретый двигатель работает неоптимально и расход топлива в движении всего значительно выше, чем на холостом ходу. Особенно в холодную погоду, которая в России случается регулярно. Так что забота об "экологии" тут сомнительная. Но маркетологов это не смущает.
О самом прогеве: греть двигатель надо не по часам, а до достижения близкой к рабочей температуры теплоносителя (см. приборную панель).