нет смысла прогревать двигатель во время стоянки, то же самое можно сделать выезжая из двора на первой передаче, для двигателя разницы не будет, если обороты сильно не повышать. вот коробку или вариатор лучше конечно прогреть в сильный мороз прежде чем ехать