Вы наверное имеете ввиду зиму и позднюю осень? Так рекомендовано эксплуатационными руководствами. В холодную пору года масла, в особенности двигательное становиться более тягучим. При прогреве оно опять становиться более вязкое. Тягучее масло хуже смазывает компоненты, и процессы трения происходят активнее (особенно на больших оборотах двигателя). Также относиться к компонентам, не желательно резкие температурные перепады, а они произойдут если вы не прогретым авто интенсивно будете ехать. Также прогрев минут 10-12 необходим в зимнюю пору для того чтобы размерзлись окна и зеркала.