Для автобусов существует расписание, которое должны выполнять водители. Если водитель едет медленнее или быстрее графика, его за это наказывают.
Расписание составляется из средней скорости автобуса (когда дорога свободная и когда есть пробки). И если вы видите, что автобус долго стоит на остановке или медленно едет по пустой дороге — он старается не выбиться из расписания.
Чтобы автобус ехал быстро и предсказуемо, на проблемных местах делают выдленные полосы, но это отдельная тема.