Очень сильно зависит от того, сколько времени вы готовы посвящать изучению испанского. Если вы готовы бросить вообще все другие дела и заниматься только испанским часов по 40 в неделю, можно успеть года за полтора. Более реалистичный план - года 4-5 умеренно активной учебы, столько даётся студентам-филологам.
Знание английского немного поможет учить лексику на начальном этапе, так как в английском огромное количество заимствований из романских языков и можно целые группы слов превращать из английских в испанские на ходу (скажем, если в английском слово заканчивается на -tion, с огромной вероятностью найдётся испанский аналог на -ción, а если заканчивается на -ty, скорее всего есть похожее испанское на -dad). А вот английская грамматика не особо поможет, местами испанская грамматика ближе даже к русской, чем к английской.