В старых телефонах это моторчик вертикальный, по форме и размеру похож на бьющую током штуку из зажигалки. Так вот, там центральный стержень и на нем несимметричный грузик. Моторчик вращает этот грузик очень быстро, он из за того что в нем нет равновесия колышется из стороны в сторону, а из за того что вращение очень быстрое то колебания становятся вибрацией. В новых смартфонах система по круче, там на магнитах / пружинках 2 грузика нанизанные на ось и их в разные стороны гоняет моторчик создавая тот же резонанс но расходуя меньше батареи.