Этого еще никто не знает, даже на страничке Тоби Фокса не упоминается о второй части например Undertale или Deltarune, или даже о новых играх. Возможно в будущем выйдет какая нибуть игра от Тоби, но шансы 50 на 50 что она вообще выйдет, поэтому покажет только время.