Конечно, с Выготского. Лурия - его ученик, поэтому развивает идеи учителя. Имейте только в виду, что "Мышление и речь" - фактически сборник разных статей, уже опубликованных и написанных только для этой книги. Так что советую читать с последней главы, где Выготский приступает к изложению своей теории речевого мышления. Дальше он не успел - умер, и книга вышла после смерти автора.