Выдает ли бесплатно Яндекс самокаты и велосипеды курьерам Яндекс.Еды?

Нет, даже форму уже особо не выдают. В лучшем случае предоставят скидку на покупку вело и ремонт у партнёров. И скидки на аренду транспорта в период пандемии.