Ответить "Да, всегда" может только практикующий психолог, и то приврёт.
Желание одного человека на пути к сознанию другого претерпевает несколько искажений:
Итог -- эффект сломанного телефона.
Поэтому в психологической практике одна из важных задач -- научить клиента понимать свои желания и высказывать их. Именно от непонимания зачастую возникают межличностные конфликты. А от непонимания себя -- внутриличностные.
Сейчас уже да, но ведь уже и жизненный опыт за плечами. Раньше же иногда обманывалась и это нормально, это жизнь с её разноплановостью и непредсказуемостью.