"Тогда" — это когда именно? А то колониальная эпоха охватывает период с конца XV по вторую половину ХХ века, в контексте именно Америки — до конца XIX. Не говоря уж о том, что Россия сама в этом поучаствовала. Если вести речь именно о временах, более-менее близких к открытию Америки, то...
...да особо никакого отношения не было. Сама информация об открытии Америки и некоей колонизации там, судя по всему, на Русь попала лишь в 1520-е, во время краткой переписки Карла V с Василием III (то есть прошло около 30 лет с первого путешествия Колумба). До сколь-нибудь широких слоёв населения она, понятное дело, и тогда не дошла — не было ещё СМИ.
Информации о происходящем в колониях было и в самих-то европейских странах крайне мало. Путь неблизкий и самих кораблей курсирует очень небольшое количество — даже важные административные вопросы в тех же испанских колониях XVI–XVII веков решались годами (уровня "кто будет новым губернатором").
Что уж тут говорить о каком-то внятном, осознанном отношении к этим событиям на Руси, которая сама от колониальных держав находилась далеко и была порядком изолирована? Лишь при Алексее Михайловиче, скажем, возникнут более-менее регулярные дипломатические отношения с испанцами.