Ни разу. До войны СССР и Германия взаимодействовали с помощью дипломатов, и даже при заключении знаменитого пакта Молотова-Риббентропа вожди обеих стран не присутствовали. А на Олимпиаде 1936 года в Берлине Сталин также не был.