У меня было похожее при первом сексе. Дело в том, что его эмоциональное напряжение подавляет сексуальное желание. Ему нужно снять акцент с пениса. Для этого ему нужно сказать вам, что пенис у него не встанет, но он очень хочет близости(т.е. он не должен парится получится у него или нет). Далее он должен доставить вам удовольствие другим способом(кунилингус, фистинг). Во время этого он сам не заметит, как всё получится)
Еще один способ - это применить к нему оральные ласки. Попробуйте сделать ему приятно до тех пор пока он не эакулирует, тем самым вы снимите с него ограничения и в следующий раз половой акт начните именно с минета.
Если это не помогло, то идти к интимной близости нужно постепенно. Ему нужно привыкнуть к вам. Постарайтесь неделю спать полностью обнаженными и как можно чаще касаться друг друга гениталями. В течение недели всё получится.
Если всё перечисленное не помогло, то стоит обратиться к психотерапевту.
У меня так было в 16 лет с моим первым парнем, влюблённы были безумно в друг друга. Когда дело доходило до близости, меня всю тресло и его, настолько это волнительно. Просто постарайтесь расслабиться и наслаждаться происходящим.