Всем привет! Ребята, подскажите пожалуйста, в какой программе делать видео с анимированными персонажами, накладывать звуковой ряд?

Привет!) Adobe Animate и Adobe After Effects. Если нет работы с готовым видео в качестве подложки, то можно и Moho. Adobe Animate проще освоить, в Adobe After Effects больше опций для звука и видео. Все зависит от задач.