Поведение не может быть полезным или вредным само по себе - его ценность определяется производимыми последствиями (функцией поведения). Если вы мечтаете вместо того, чтобы делать то, что важно, потому что это неприятно, а мечтать приятнее, то мечтание это избегающее поведение, которое вредит (снижает частоту согласующегося с ценностями поведения и делает вас более несчастным в долгосрочной перспективе). Если вы мечтаете и это помогает делать, то что важно (до мечтания у вас не было плана действий, а после он появился), то это поведение полезное, повышающее частоту согласующегося с ценностями поведения и делающее вас более счастливым в перспективе. А сами мечтания, без учета контекста и последствий, никакие - это лишь описание формы поведения, из которого нельзя сделать вывод о функции.
Требуй невозможного - получишь максимально.
Мечтайте так, чтобы это были осуществимые мечты.
Главное, чувствовать грань между реалиями и вашими мечтами.
Вредно - что-то ждать от окружающих, строить глобальные планы на будущее и всерьез к ним относиться...
Мечтать - полезно, тренирует фантазию, расширяет рамки представлений о возможном, делать что нравится - еще полезнее :-))))