Возвращался, все индивидуально. Некоторые люди и за 20 лет очень мало меняются (но меняются), некоторые же меняются сильно, практически становясь другими людьми, поэтому общаешься с ними как с людьми совершенно новыми (ну да, есть какие-то общие воспоминания у вас, но только и всего). Соответственно, отношения можно начинать сначала, и будут они другими - изменились оба.
Возвращалась, скажу сразу ничего хорошего не вышло, я считаю характер человека в целом - не изменить. Со временем все приходит на "круги своя". Но каждому свое