Согласие необходимо для посещение его в специальные или медицинские учреждения. Если своими силами, то пока разрешения ни кто, никогда не спрашивает.
Здравствуйте. Вам нужно обратиться в службу медицинской и психологической помощи по месту жительства. На основании Вашего рассказа - органы примут меры.