Возможно ли засудить работников скорой, которые при прибытии сказали, что с человеком «все нормально», отказались забирать, после чего он умер?

Да, можно. Напишите заявление в прокуратуру с требованием провести расследование факта неоказания скорой медицинской помощи, приведшей к смерти пациента. Они сами всё сделают.

11 статья ФЗ «Об основах охраны здоровья граждан в Российской Федерации». Содержание документа следующее:

• Для медицинских организаций, участвующих в программе государственных  гарантий бесплатного (!) оказания медпощи, отказ в предоставлении  услуг, а также требование их оплаты недопустимы;
• Экстренная помощь оказывается любому человеку незамедлительно и бесплатно;
• В случае нарушения предписанных указаний, медсотрудники несут ответственность в соответствии с нормами законодательства РФ.

Если же предоставлять услуги отказался врач (по недобросовестности), и  здоровью пациента при этом был нанесен вред, в дело вступает уголовное законодательство, а именно 124 статья УК РФ.

Статья 124 УК РФ
1. Неоказание помощи больному без уважительных причин лицом,  обязанным ее оказывать в соответствии с законом или со специальным  правилом, если это повлекло по неосторожности причинение средней тяжести  вреда здоровью больного, - наказывается штрафом в размере до сорока тысяч рублей или в размере  заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех месяцев,  либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо  исправительными работами на срок до одного года, либо арестом на срок до  четырех месяцев.
2. То же деяние, если оно повлекло по неосторожности смерть больного  либо причинение тяжкого вреда его здоровью, - наказывается принудительными работами на срок до четырех лет с лишением  права занимать определенные должности или заниматься определенной  деятельностью на срок до трех лет или без такового либо лишением свободы  на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности  или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без  такового.

Здесь вы можете почитать комментарии по этой статье.