В мире нет ничего случайного, поэтому все, что возникает, появляется закономерно. Это в полной мере относиться и к появлению "гигантов философской мысли". Причем современники, как правило, этого не видят по причине, что идеи гениев намного превышают усредненный уровень обыденного сознания большинства. Поэтому и нет пророков в своем отечестве.
Вывод. Гении в любой сфере деятельности и человеческого познания появляются тогда, когда в этом возникает настоятельная потребность. Именно они и продвигают развитие человеческой мысли на новый уровень осмысления реальности.
Следует добавить, что "настоятельная потребность", или требование времени, определяется не коллективным бессознательным.