Могу сказать, что потенциал паровых двигателей был не до конца раскрыт и использован. С появлением бензиновых а позже и электро двигателей, паровые канули в лету. Мощный паровой двигатель это достаточно сложная и не самая компактная конструкция, однако КПД у такого двигателя был достаточно высоким. На сколько я знаю, до сих пор сохранился паровой двигатель с КПД в райне 60% думаю, в современных условиях можно сделать и лучше но сразу скажу: вечного двигателя не получится.