Да, разумеется возможно. Однако тут необходимо прояснить несколько моментов: улучшать оружие стоящее на вооружении, т.е. массово производящееся, или делать кастом каких-то моделей, ограниченного выпуска? Опять же оружие — понятие обширное, что имеется в виду?Короткоствольное оружие (пистолеты), пистолеты-пулеметы, штурмовые винтовки, пулеметы?
Доработать существующие образцы можно за счет применения новых материалов (уменьшение веса, увеличение срока службы),изменения конструкции узлов запирания ствола (скорострельность), уменьшения количества подвижных деталей и применение специальных патронов (отдача)и т.д. Однако, любая доработка, изменение конструкции, ведет к дополнительным затратам, увеличению стоимости материалов, изменению технологии производства (переоборудованию производственных линий), что также ведет к увеличению затрат. Поэтому армейские образцы оружия, как правило не претерпевают глобальных изменений, так как это затратно для государства.
Доработку могут позволить небольшие оружейные мастерские, ограниченной серией. К примеру, если взять серийный АК, то в частной оружейной мастерской можно добиться улучшения его характеристик. Но это будет единичный экземпляр, или ограниченная серия. Чтобы модернизировать тот же АК в армейском масштабе, нужны огромные средства, и достаточно длительный срок.