Непосредственный контакт друг с другом категорически запрещен всем. Таковы правила игры в нашей Вселенной, в которой всё пространство заполнено ядерными, электромагнитными и слабыми полями. Все взаимодействия частиц и полей друг с другом во Вселенной осуществляются только oбменнo, с привлечением соответствующих виртуальных квантовых полей.
Таким образом, непосредственный контакт — это виртуальный отклик вакуума, при этом сам отклик вызван полями (в основном электромагнитными) взаимодействующих объектов. Например, когда ваша кровь течет по артериям, ни один атом в составе вашей крови непосредственно не касается других атомов в крови и даже атомов в составе стенок артерий. Вибрируя и вращаясь, с частотами в сотни миллиардов колебаний и оборотов в секунду, обмениваясь виртуальными полями и частицами (импульсами), они двигаются в едином потоке, выполняя функцию крови. Звучит это непривычно, но дела обстоят именно так.
В вопросе расстояние между шаром и горизонтальной поверхностью равно нулю, откуда следует, что рассуждать мы должны только в рамках классической механики. Он может катиться, если линейная скорость очень мала, скользить, если линейная скорость очень высока, и скользить и катиться одновременно при промежуточных скоростях. Во всех этих случаях, в действительности, шар, независимо от веса, будет парить над поверхностью, ни в одной точке не касаясь его.
Из-за отсутствия начальных данных, расчёты оставим автору вопроса в качестве домашнего задания, посоветовав ему использовать значения соответствующих коэффициентов трения в зависимости от скорости из Google.