Сам принцип удаления волоса, выдергивание с корнем, не может быть совсем безболезненным. Идет разрыв нервного окончания волоса, поэтому вы никак сахарной пастой на это не повлияете.
Можно уменьшить другой вид боли, который возникает при процедуре. Но это уже относится к технике.