На YouTube действует политика "Добросовестного использования". Есть в некоторые ситуации, в которых вы можете использовать материалы, защищенные авторским правом, не получая специальное разрешение от правообладателя. Например, допускает использование отрывков без согласия автора (правообладателя) в учебных и информационных целях. Но система Content ID, которая как раз и проверяет и ищет нарушения не совершенна, и иногда пропускает или не сразу замечает нарушения или может выдать ошибочное предупреждение. Как вариант - если не уверены, можете загрузить ролик с отрывком без публикации и дождаться проверки.