Хорошую спортивную форму можно поддерживать, а вот прокачаться вряд ли. Конечно, смотря с какого уровня начинать. Если всевозможные отжимания от пола делать, то мышцы прокачаются, но не сильно. Турник еще неплохо поможет в этом деле (уголок, подтягивания).
В домашних условиях получить шикарный рельеф не получиться, так как нужно работать с большими весами. Можно будет получить тело атлета (бегуна), спортивное, но не прокаченное.