Да. Общество, в котором каждый человек стремится удовлетворить Бога (а не себя), видит в этом главную цель своего существования и деятельности, автоматически будет идеальным с нравственной и моральной точки зрения. Подобным образом устроен, скажем, организм человека: у нас есть руки, ноги, глаза, нос, рот, уши и другие органы, все это помогает нам добывать еду. Но когда мы уже добыли еду, мы отправляем ее в желудок. Желудок - это орган, на удовлетворение которого работает весь организм, это центр. И благодаря насыщению центра все остальные органы насыщаются автоматически. Рука не пытается украсть пищу у желудка, чтобы присвоить себе, это глупо и бессмысленно.
Так вот, если общество ставит в центр Бога, объединяется вокруг Него и все свои усилия направляет на Его удовлетворение, запускается аналогичный процесс взаимообмена. Такое устройство общества описано в ведической литературе - "варнашрама дхарма". Его практически невозможно построить прямо сейчас, потому что люди не обладают необходимыми качествами для этого, в наш век мы слишком эгоцентричны и материалистичны, слишком зациклены на "я, мне, моё", заражены атеизмом и философией пустоты. Но теоретически это возможно, т.к. писания говорят о существовании такого общества в прошлом и указывают на возможность построения такого общества в будущем при определенных условиях.
Нет. Чтобы что-то назвать идеальным, нужно, чтобы оно полностью соответствовало каким-то критериям. Четких критериев морали и нравственности не существует, так как у разных народов они разные, плюс меняются с течением времени.