Знаю людей, которые довольно поздно начали говорить, сразу правильно, длинными фразами. Есть примеры среди лично знакомых, и из истории (о Г. А. Потемкине есть исторические свидетельства). Абсолютно полноценные психически. Предполагаю, что медленнее и неравномерно растут язык и другие органы речи, не получалось повторять звуки, а потом получилось. Или своенравный характер.