Линии на ладонях называют папиллярными. Вместе с отпечатками пальцев они используются для идентификации человека, поэтому они индивидуальны и не повторяются. Как и отпечатки пальцев, они появляются еще внутриутробно, т.е. ребенок рождается уже с ними.
Они образуются за счет крепления мышц и большого количества костей и связано с развитием рук.
Кстати, такие же линии есть и на ногах.