Наличие ИП для оформления не требуется. Составить договор аренды автомобиля между физическими лицами можно в простой письменной форме. Договор может быть оформлен нотариально, однако это не обязательно.
Нет. Оформление никакого юридиического статуса не нужно. Для оформления договора аренды достаточно паспортных данных арендодателя и арендатора.