Можно. Но лучше для собственного спокойствия оформить нотариальные доверенность на представление интересов/сопровождение несовершеннолетнего. Юридически вы не можете быть законным представителем несовершеннолетнего. Где-то на это не обратят внимания, а где-то могут докопаться. Проще и надежнее сходить сперва к нотариусу