Советую посмотреть на это с другой стороны.
Завещание - это альтернативная закону форма наследования. Изучите гражданкое законодательство вашего государства и определите, как и кем будет наследоваться ваше имущество при отсутсвии завещания.
Обращайте внимание на очереди наследования, понятие обязательной доли в наследстве и правовой режим вашего имущества.
Если вас текущее положение вещей устраивает, то можете на время отложить мрачные мысли и жить спокойно.
Если же вы желаете распорядиться своим имуществом иначе, чем диктует буква закона, то позаботьтесь об этом и вообще не размышляйте, "пора" вам или "не пора". Дело же не в возрасте.
Понимаете, это как страховка. Если вы застраховали авто, это же не значит, что машине "уже пора".