Водительское удостоверение закончило своё действие в 2012 году, всё это время на авто не ездил. Хочу восстановить права, что мне делать?

Разницы не имеет, просроченно водительское удостоверение или нет. В любом случае вам его заменят на новое, штрафы за это не предусмотрено, но ездить на автомобиле с просроченным водительским удостоверением нельзя.