Примерно в полгода. Кто-то раньше, кто-то позже. Родителям важно понимать, что сидение, а потом и стояние - это серьезная нагрузка на позвоночник. И родители не должны форсировать ни сидение, ни стояние, вопреки моде на ускоренное развитие.
Если ребенок сам садится после четырех-пяти месяцев, ему уже можно не препятствовать, но ограничивать время сидения. В шесть месяцев вы уже можете безопасно сами присаживать малыша, начиная с 10 минут и постепенно увеличивая время. Этот период как раз совпадает с рекомендованным началом введения прикорма - вот и убьете одним выстрелом двух зайцев. :)