Если шестерни все целые, не сколоты и не стесаны зубцы, то нужно затягивать звенья цепи. Возможно даже придется размыкать и убирать одно звено. Смотря как растянулась.
Если сами не умеете это делать, то лучше обратитесь к мастеру, в автосервис, например.