В целом - да. Семья - это первичный агент социализации, без семьи человеку тяжело социализироваться и выйти в общество. Однако, неизвестно, как дальше сложатся отношения с семьей, когда ребенок позврослеет - иногда можно не получить одобрение семьи и испытывать от нее большие проблемы.