В самом телеграме функция поиска пока реализована не самым удачным способом, но можно искать извне. Буквально на днях сервис TGStat серьёзно обновил свой поиск, попробовать его можно тут.
В том же TGStat есть и каталоги каналов по тематикам. Вот, например, по путешествиям.
Не и не могу не порекомендовать наши каналы: Мир, гамарджоба и Трэвелхакер
Гуглите "каталог каналов телеграм", там их целая куча. И выбираете по категориям "саморазвитие" или "путешествия". Подписываетесь на понравившиеся и развиваетесь-наслаждаетесь))
Попробуйте Арбузка, тоже по данной теме))