У меня некогда были два знакомых - у одного не было правой кисти вообще, а у второго был врождённый порок равития всей правой руки.
Здесь нужно начать с того, что в большинстве случаев человеку сложно "напомнить" о том, что у него, например, нет руки, потому что он - сюрприз, - сам об этом знает и постоянно помнит. Мы, люди, пытаемся сглаживать острые углы не столько из воспитанности, уважения или жалости, сколько из-за древних инстинктов, которые сидят слишком глубоко, чтобы от них легко избавиться, и живут с нами слишком долго, чтобы их игнорировать. Но всегда можно себя воспитать. Однако, сейчас не об этом.
Так вот, оба моих знакомых спокойно относились к рукопожатиям. Протянуть правую руку при встрече - это автоматический жест, и они это отлично понимали. В ответ они просто жали мне руку развёрнутой левой рукой. Получался довольно органичный, хотя и не очень привычный жест. Впоследствии я привык и просто протягивал им при встрече левую руку, что было им очень приятно, хотя они этого никогда не требовали и даже не просили об этом.