У этого вопроса две неравноценные половины: "чтобы тебя никто не трогал" - это вопрос поведения. Да, можно, большинство людей так и живет, на своем уровне доходов. Проблемы обычно начинаются, если хочешь сменить "страту", тут неизбежно кто-то начинает "трогать". Рутинная жизнь в стране среднего уровня жизни, какой является Россия, проходит обычно в очень спокойной и монотонной колее, где никто не трогает.
"Чтобы никто не напрягал" - это уже вопрос не поведения, а отношения к жизни. То есть, можно, если умеешь не напрягаться от всего подряд. Здесь многое уже зависит от темперамента, круга общения, внушаемости и т.д.