Добрый вечер. Режим самоизоляции предоставлял для граждан ограничение в перемещении по городу, за исключкинем посещения аптек, магазинов, И так далее. Соотвественно, с правовой точки зрения, полнас отмена режима самоизоляции или повышенной готовности в вашем субъекте предоставляет Вам право перемещаться по городу, гулять, в том числе и с ребёнком. Хорошего дня!