Добрый день! Если Вы приняли наследство в виде транспортного средства, то приняли и долги, но в пределах рыночной стоимости наследства (транспортного средства). Вы не обязаны оплачивать долг больше, чем стоимость наследственной массы (рыночной стоимости автомобиля). В Вашем случае ничего не нужно делать, и на наследство не нужно было принимать, так как сумма долга больше, чем стоимость наследства.